注（zhù）塑製品加工——機械手（shǒu）

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注（zhù）塑製品脫模時，對一（yī）些人工脫模不便、形狀複雜、薄壁的、易碎（suì）的、外觀要求特雖高（gāo）的注射製品，已越來（lái）越多地采用機械手。設計時（shí），要考慮（lǜ）適當的夾持方式（機械夾持或氣吸）、夾持質量、夾持（chí）壓（yā）力、取出時的運動軌（guǐ）跡（一（yī）般由水平、垂直和回轉三部分組成）、動作速度和行程、對位置重複精度等要求（qiú）。

在機械（xiè）手使用中，最重要的是（shì）與注射（shè）機的動作配合問題（tí）。主要注意以下幾個問題：

1、機械手（shǒu）離開模具後，機（jī）械手（shǒu）與注射機應（yīng）能（néng）夠各（gè）自繼續動作，以縮短成型周期；

2、在選擇機械手（shǒu）時（shí），應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動速度越快，則越（yuè）容易產生振動，要考慮機械手產生的慣性振動，能否被注射機（jī）合模機構所吸收。

機械手的一般動作程序如表所示。

目前常見的機械手有兩類：一類是用交流伺服電機驅動；另一類是用氣（qì）動式機械手（shǒu）。